리얼월드, 로봇 손 실전 분석 플랫폼 ‘All Hands Up!’ 공개

Physical AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 시중의 다관절 로봇 손(Dexterous Robot Hand)을 직접 운용한 데이터를 바탕으로 로봇 손 분석 플랫폼 ‘All Hands Up!(올핸즈업)‘을 공개했다.

올핸즈업은 제조사의 스펙시트만으로는 파악하기 어려운 로봇 손의 실제 작동 성능과 설계상의 상충 관계(Trade-off)를 분석해 공개하는 플랫폼이다. 자체 벤치마크 ‘DexBench(덱스벤치)’를 활용해 18종의 실세계 조작 태스크 기준으로 10종 이상의 로봇 손 특성과 한계를 분석했다. 핵심 설계 변수로는 엄지손가락 가동 범위, 손가락 끝 마디 관절 독립 구동 여부, 최소 파지 가능 직경, 외장 소재 마찰 특성 등이 포함된다.

플랫폼은 URDF(로봇 기술 표준 포맷) 기반 인터랙티브 시각화도 제공한다. 별도의 전문 프로그램 없이 웹 브라우저에서 마우스 조작으로 로봇 손의 각 관절을 직접 구동해 보며 파지 형태 구현 가능 여부를 확인할 수 있다. 시뮬레이션과 개발에 활용 가능한 URDF 데이터도 함께 제공한다.

류중희 리얼월드 대표는 “올핸즈업은 단순한 제품 비교 사이트가 아니라 로봇 손 기술의 실제 운용 데이터를 산업 전반과 공유하는 오픈 플랫폼”이라며 “매 분기 정기 업데이트를 통해 최신 로봇 손 실증 데이터를 축적해 로봇 손 개발 생태계 발전에 기여하겠다”고 밝혔다.