로봇 감각지능 에이딘로보틱스, 두산로보틱스와 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’ 협동로봇 과제 참여

로봇 감각지능 전문기업 에이딘로보틱스(AIDIN Robotics)가 산업통상부 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’ 협동로봇 과제의 공동연구개발기관으로 선정됐다고 30일 밝혔다.

두산로보틱스가 총괄하는 이번 과제를 통해 차세대 협동로봇에 탑재될 센서 일체형 그리퍼 개발에 착수한다.

이번 과제는 2030년 12월까지 진행된다. 모빌린트는 AI 반도체를, 두산로보틱스는 협동로봇 본체와 제어기를 개발한다. 에이딘로보틱스는 로봇이 물체를 직접 잡고 다루는 그리퍼를 맡는다. 두 손가락 형태의 2지 그리퍼와 여러 손가락을 가진 다지 그리퍼가 개발 대상이다. 국산 AI 반도체와 국산 협동로봇, 국산 그리퍼가 하나로 결합하는 구조다.

AI 반도체가 로봇의 두뇌라면, 그 판단이 실제 사물과 만나는 접점은 로봇의 손끝이다. 손끝에서 힘과 접촉, 미끄러짐을 정확히 느끼지 못하면 아무리 뛰어난 AI라도 물체를 안정적으로 다루기 어렵다. 에이딘로보틱스가 이 역할을 맡은 이유도 여기에 있다.

에이딘로보틱스는 초소형 힘·토크 센서로 IR52 장영실상을 받았고, 현재 전 세계 18개국의 로봇 제조사와 AI·휴머노이드 연구기관에 센서를 공급하고 있다. 올해 1월 ‘CES 2026’에서는 100개 이상의 촉각 센서 셀을 적용한 2세대 휴머노이드 로봇핸드를 공개했다. 이번 과제는 그간 쌓아온 감각 기술을 상용 협동로봇으로 확장하는 무대가 될 전망이다.

에이딘로보틱스는 자사 원천 기술인 힘·토크 센서와 촉각 센서를 그리퍼 설계 단계부터 내장한다. 이를 통해 물체에 맞춰 스스로 힘을 조절하고, 사람과 안전하게 협업할 수 있는 그리퍼를 구현할 계획이다. 그리퍼의 안전 시험 결과는 두산로보틱스 협동로봇의 국제 안전인증 대응에도 활용될 예정이다.

이와 함께 에이딘로보틱스는 ‘역·촉각 데이터 수집 SDK’를 개발한다. 그리퍼가 수집한 힘·촉각 데이터를 표준 포맷으로 기록·재생할 수 있는 도구로, 로봇 AI 학습용 데이터 기반으로 제공할 방침이다.

개발된 그리퍼는 물류·제조 현장 실증을 거쳐 상용화될 예정이다. 협동로봇용 그리퍼 시장은 그동안 독일·덴마크·캐나다 등 해외 기업이 주도해 왔는데, 이번 과제가 핵심 부품 국산화를 이뤄내는 중요한 계기가 될 것으로 기대된다.

양사는 지난해 11월 피지컬 AI 공동개발 업무협약(MOU)을 체결한 바 있으며, 이번 과제를 계기로 협력을 제품 개발과 상용화까지 넓혀 나갈 계획이다.

이윤행 에이딘로보틱스 대표는 “피지컬 AI 시대 로봇의 경쟁력은 AI의 판단을 손끝에서 얼마나 정확하고 안전하게 실행하느냐에 달려 있다”며 “자체 감각지능 기술로 국산 AI 반도체와 국산 협동로봇에 정교한 손끝 감각을 더하겠다”고 밝혔다.

에이딘로보틱스는 힘·촉각 센싱 기술을 기반으로 한 로봇 감각지능 선도기업이다. 사업은 세 축으로 운영된다. 역·촉각 센서와 그리퍼/핸드를 공급하는 로봇 부품 사업, 감각부품을 활용한 물류·표면 가공·정밀 조립 분야의 로봇 자동화 솔루션 사업, 사족보행 로봇을 비롯한 로봇 플랫폼 사업이다. 센서에서 로봇핸드, 로봇 시스템까지 아우르며 피지컬 AI 시대 로봇의 감각을 책임지는 기업으로 성장하고 있다.