리얼월드, ‘엔비디아 GTC 타이베이’서 RFM ‘RLDX-1’ 시연

피지컬 AI 기업 리얼월드(RLWRLD)가 6월 1일부터 4일까지 대만 타이베이에서 열리는 COMPUTEX 2026의 ‘엔비디아 GTC 타이베이(NVIDIA GTC Taipei)’에 참가해 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) ‘RLDX-1‘과 NVIDIA 에코시스템 기반의 개발·구동 파이프라인을 선보인다고 2일 밝혔다.

지난 5월 7일 공개된 RLDX-1은 5지(5-finger) 휴머노이드 로봇 손에 정교한 조작 능력을 부여하기 위해 설계된 ‘Dexterity-First’ 파운데이션 모델이다. ‘RoboCasa Kitchen’ 벤치마크에서 70.6점을 기록해 NVIDIA Isaac GR00T N1.6(66.2점)을 앞섰으며, 평가가 진행된 8개 글로벌 공개 벤치마크 전반에서 기존 최고 수준(SOTA) 성능을 모두 넘어섰다. 특히 Isaac GR00T N1.5 학습에 사용된 컴퓨팅 자원의 약 20% 수준만으로 이 성과를 달성해 아키텍처와 데이터 엔진 설계의 우수성을 입증했다.

리얼월드는 RLDX-1 개발부터 구동까지 NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Lab, Isaac Sim, cuRobo 등 핵심 로보틱스 플랫폼과 H100·A100 GPU, Jetson AGX Thor·Orin 등 NVIDIA 에코시스템을 폭넓게 활용하고 있다. 대규모 GPU 환경에서 학습한 단일 백본 모델을 별도 재학습 없이 엣지 디바이스에서 그대로 구동하는 데 성공하며 산업 현장 즉시 투입이 가능한 구조적 강점을 확보했다.

리얼월드는 이번 GTC Taipei를 통해 RLDX-1을 아시아·태평양 지역 휴머노이드·산업 로봇 하드웨어 파트너들과 직접 연결하고, 향후 시간 축을 포함한 물리 세계 전체를 모델링하는 ‘4D+ 월드 모델’ 개발로 나아간다는 구상이다.

류중희 리얼월드 대표는 “GTC Taipei 2026은 RLDX-1으로 시작된 NVIDIA와의 협력을 더 넓은 글로벌 파트너십으로 확장하는 자리”라며 “NVIDIA를 비롯한 글로벌 파트너와 함께 4D+ 월드 모델로 나아가는 로드맵을 만들어 가겠다”고 말했다.