혈관 수술 로봇 모자이크, 4,700만 달러 시드 투자유치

바늘 구멍 하나로 몸속 거의 모든 장기에 닿을 수 있게 된 지금, 수술의 병목은 길을 찾는 일이다. 혈관 속에서는 의사가 눈으로 볼 수 없어 엑스선 영상과 손끝 감각에 기대야 하고, 결과는 도구를 쥔 사람의 숙련도에 따라 갈린다. 이 숙련을 기계에 가르치겠다며 스텔스 모드를 벗은 스타트업이 시드로만 4,700만 달러를 투자유치했다.

샌프란시스코 기반 모자이크 인텔리전스 랩스(Mosaic Intelligence Labs)는 10일(현지시간) 시드로 4,700만 달러를 투자유치했다고 밝혔다. 8VC, 펀도모(Fundomo), 링고토 이노베이션(Lingotto Innovation), 옵비어스 벤처스(Obvious Ventures) 등이 투자했다. 더 인포메이션에 따르면 설립 1년 된 이 회사는 시드를 두 차례에 나눠 모았고, 8VC와 펀도모가 각각 이끌었다. 기업가치는 공개되지 않았다. 펀도모는 최근 와우테일이 전한 머코어(Mercor)의 7억5천만 달러 시리즈D에도 참여한 곳이고, 링고토는 멀티플라이랩스(Multiply Labs)의 7,500만 달러 시리즈B에 신규 투자자로 들어갔다.

모자이크가 첫 무대로 고른 곳은 혈관 내 시술(endovascular intervention)이다. 의사가 유연한 와이어와 카테터를 혈관을 따라 밀어 넣어 치료하는 방식으로, 혈관이 거의 모든 장기로 이어지는 통로라는 점에서 확장성이 크다. 지금은 실시간 엑스선 영상과 수술 전 스캔, 손끝에 전해지는 도구의 느낌을 합쳐 위치를 가늠한다. 이를 읽어 내는 데 수년의 훈련이 필요하고, 그 노하우는 전수하기도 기록하기도 어렵다는 게 회사의 진단이다.

회사는 수술 지능을 ‘학습 문제’로 보고, 수술 도구에 감각을 달아 주는 것부터 시작한다. 도구가 해부학적 조직에 닿는 지점의 센싱과 고도의 연산으로 혈관 내부 환경을 안에서부터 재구성하고, 이를 바탕으로 의사에게 해부 구조와 도구 위치에 대한 3차원 정보를 계속 갱신해 보여 준다는 구상이다. 여기에 도구를 정밀하게 제어하도록 돕는 로봇 인터페이스를 더한다. 더 인포메이션에서 피로치 CEO는 이 카테터가 혈관 속에서 ‘스스로 길을 찾아간다’고 설명했다고 한다. 회사는 환경과 도구의 움직임, 의사의 조작을 동기화해 기록하고 이를 정밀한 물리 모델과 결합해, 기계가 ‘무엇을 감지했는지’와 ‘움직이면 무슨 일이 벌어지는지’를 연결하도록 만들겠다고 설명한다. 로보틱스의 ‘월드 모델’과, 생물이 감각으로 구성하는 지각 세계인 ‘움벨트’에 빗대 설명하는 이 접근에서 핵심은 지각과 행동이 서로를 바꾸는 순환 고리다. 지금의 수술 도구에는 이 고리가 없어 스스로 똑똑해질 수 없다는 게 매커닉 CTO의 설명이다.

장기적으로는 혈관을 통한 치료 범위를 넓히겠다는 계획이다. 카테터는 약물, 에너지, 바이올로직스 같은 치료제를 목표 부위까지 직접 실어 나를 수 있어, 탐색이 더 믿을 만해지면 혈관으로 전달할 수 있는 치료와 그것을 제공할 수 있는 의료 환경이 늘어날 수 있다는 것이다. 다만 시제품 단계나 임상, 규제 승인 상황은 공개되지 않았다. 회사는 샌프란시스코에서 하드웨어 엔지니어링, 센싱, 인식, 머신러닝, 임상 엔지니어링 분야 인력을 뽑고 있고, 팀에는 회사에 따르면 2,000만 명이 넘는 환자 치료에 쓰인 수술 시스템과 로켓, 자동차, 인공 심장, 신약을 만든 사람들이 있다.

공동창업자는 일레아나 피로치(Ileana Pirozzi) CEO와 앨리슨 ‘앨리’ 매커닉(Alison “Ali” Mackanic) CTO다. 두 사람은 스탠퍼드대 박사 과정에서 만났고, 임상의들과 함께 일하며 덜 침습적인 수술이 의학의 가능성을 넓혔지만 어려운 시술을 해내는 능력은 점점 개인의 경험에 묶인다는 점을 확인한 것이 창업의 출발이었다고 밝혔다. 피로치 CEO는 수술실에서 오래 지켜본 결과 얼마나 많은 것이 도구를 쥔 사람의 손과 머릿속 지식에 달려 있는지 절감했고, 그래서 최고 외과의의 지식을 어떻게 확장할 수 있을지 고민했다고 말했다.

혈관 시술 로봇 경쟁은 이미 시작됐다. 가장 가까운 곳은 자기장으로 혈관 속 가이드와이어를 조종하는 마그넨도(Magnendo)다. MIT 출신 김윤호 대표가 이끄는 보스턴 기반 스타트업으로, 와우테일이 지난해 베이스벤처스·카카오벤처스의 프리시드 투자를 전했다. 뇌졸중, 뇌동맥류 같은 뇌 신경 치료에서 기존 방식으로는 닿기 어려운 혈관 안쪽까지 접근하는 것이 목표다. 매스디바이스와 EV투데이에 따르면 마그넨도는 올해 7월 페넘브라(Penumbra) 주도로 1,800만 달러 시리즈A를 유치하고 첫 인체 시험을 준비하고 있다. 휴스턴 기반 엑스캐스(XCath)는 신경혈관 시술용 로봇 ‘아이리스(Iris)’를 개발하며 3월 크레센트 엔터프라이즈와 프레드 몰이 이끈 3,000만 달러 시리즈C를 유치했고, ETH 취리히에서 분사한 나노플렉스 로보틱스(Nanoflex Robotics)는 전자기로 카테터를 제어한다. 이들이 자기장·전자기 같은 구동 방식에 무게를 두는 반면, 모자이크는 도구가 닿는 지점의 센싱과 3차원 재구성에서 출발한다는 점이 다르다.

수술 로봇 전반으로 넓히면 자율화 경쟁도 시작됐다. a16z가 이끈 750만 달러 프리시드를 유치한 알레프서지컬(Aleph Surgical)은 처음부터 사전학습 파운데이션 모델로 수술을 완전 자율화하겠다는 접근이다. 반면 업계 1위 인튜이티브서지컬(Intuitive Surgical)은 의사를 대체하기보다 보조하는 쪽을 전략으로 삼고 있고, 빌 게이츠가 투자했던 바이케리어스서지컬(Vicarious Surgical)은 누적 3억 달러를 조달하고도 올해 청산 절차에 들어갔다. 수술 로봇이 얼마나 자본집약적이고 위험한 베팅인지 보여 주는 사례다. 로봇 산업 전반은 여기를 참고하시길.