네이버벤처스 참여 용접 AI 패스로보틱스, 3억 달러 시리즈E 투자유치

숙련 용접공은 구하기 어렵고 조선소와 중장비 공장의 주문은 밀려 있다. 그런데 기존 산업용 로봇은 정해진 경로를 그대로 따라가도록 프로그래밍돼 있어, 부품마다 조금씩 다른 현장의 용접은 맡기기 어려웠다. 미국 로봇 스타트업 패스로보틱스(Path Robotics)는 로봇이 스스로 보고 판단해 용접하는 방식으로 이 빈틈을 파고든다. 이 회사가 10일(현지시간) 시리즈E에서 3억 달러를 투자유치했다. 투자 후 기업가치는 24억5천만 달러다.

이번 라운드는 AI 중심 성장 투자사 조지안(Georgian)이 이끌었고, 국내 투자사로는 네이버벤처스(NAVER Ventures)가 디이쇼벤처스(D. E. Shaw Ventures)와 함께 신규 투자자로 합류했다. 애디션(Addition), 드라이브캐피털(Drive Capital), 아이언아크벤처스(IronArc Ventures), 타이거글로벌(Tiger Global), 야마하모터벤처스(Yamaha Motor Ventures) 등 기존 투자자도 다시 참여했다. 조지안의 에밀리 월시(Emily Walsh) 파트너는 이사회에 들어간다.

로봇에게 ‘눈’과 ‘판단’을 달아주다

기존 용접 로봇은 사람이 경로를 하나하나 가르쳐야 하고, 부품이 조금만 틀어져도 불량이 난다. 패스로보틱스의 용접 AI 모델 ‘옵시디언(Obsidian)’은 이 과정을 걷어냈다. 로봇이 카메라로 용접할 이음매를 직접 찾고, 순서와 경로를 짜서 용접하며, 작업 중 상황이 달라지면 그에 맞춰 조정한다. 실제 현장의 용접 데이터로 학습한 모델이다. 공장 입장에서는 로봇을 일일이 다시 프로그래밍하지 않고도 변수가 많은 용접을 맡길 수 있다는 뜻이다.

최근에는 이 모델을 4족 보행 로봇에 얹은 이동형 용접 시스템 ‘로브(Rove)’도 내놨다. 부품을 용접 셀로 가져오는 대신, 로봇이 부품이 있는 현장으로 찾아가 용접하는 방식이다. 같은 AI 모델이 다른 형태의 로봇에서도 돌아간다는 점을 보여준다는 것이 회사 설명이다.

매출 18개월 새 17배, 조선·방산이 끌었다

회사에 따르면 연간반복매출(ARR)은 지난 18개월 동안 17배 늘었다. 절대 금액은 공개하지 않았다. 성장을 이끈 곳은 조선·방산, 중장비, 에너지 인프라 쪽 제조사다. 미국 최대 조선사 HII와 록히드마틴(Lockheed Martin), 해상 자율무기 업체 사로닉(Saronic)이 대표 고객이고, EK머신(EK Machine)·밀러번드 매뉴팩처링(Millerbernd Manufacturing)·트랜스아메리칸 파워 프로덕츠(TransAmerican Power Products)·타이크롭(TYCROP) 같은 중견 제조사도 쓰고 있다. 올해 초에는 HII와 미 해군 조선 사업에 물리 AI를 투입하는 6억 달러 규모의 성과연동형 생산 계약을 맺었다. 직원은 1년 새 97% 늘었고, 연말까지 400명으로 늘릴 계획이다.

공동창업자 겸 최고경영자인 앤디 론스베리(Andy Lonsberry)는 “용접은 공장에서 자동화하기 가장 어려운 일 중 하나여서 먼저 시작했다”며 “목표는 한 공정이 아니라 공장 전체를 자동화하는 것”이라고 밝혔다. 2018년 설립된 패스로보틱스는 지금까지 누적 6억1천만 달러 이상을 모았다. 새 자금은 용접 사업 확대, 용접 전후 공정과 새로운 형태의 로봇으로의 확장, AI 모델 학습에 쓴다.

조지안은 패스의 자체 모델과 쌓여가는 현장 생산 데이터에 주목했다. 설치가 늘수록 모델이 똑똑해지는 구조라는 평가다. 록히드마틴 벤처스도 이번 투자가 미국 방위산업 기반을 강화하는 이정표라고 밝혔다.

경쟁 지형: 용접 전문 후발 주자와 범용 로봇 AI

용접 자동화 시장에는 같은 문제를 노리는 후발 주자가 있다. 노코드 용접 로봇을 만드는 알비웨어는 9월 9억원 시드 투자를 받았고 16개국에 누적 250대를 설치했다. 오그멘터스(Augmentus)는 로봇 용접용 피지컬 AI로 1천1백만 달러를 모았고, 중국 LE로보틱스(LE Robotics)는 올해 2월 수천만 위안 규모 시리즈A+를 유치했다. 다만 투자 규모에서 패스를 따라잡은 곳은 아직 없다.

용접에 국한하지 않고 어떤 로봇에나 얹는 ‘로봇용 두뇌’를 만드는 곳도 있다. 스킬드AI(Skild AI)와 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence)가 대표적이다. 미국 제조업 재건을 내건 방산 제조 스타트업 하드리안(Hadrian)은 지난 8월 13억7천만 달러를 투자유치했다. 이들이 범용 모델이나 공장 자체에 베팅한다면, 패스는 가장 어려운 공정 하나를 먼저 완성한 뒤 앞뒤 공정으로 넓히는 길을 택했다.

피지컬 AI 시장의 전체 구도는 피지컬 AI 로봇 산업 지형도에서 볼 수 있다.